从“大脑”到“躯干”：原生智驾基座模型如何重塑自动驾驶的未来

当大模型浪潮席卷各行各业，人工智能正加速从虚拟世界走向物理终端。然而，在智能汽车与具身智能的探索中，一个关键瓶颈逐渐浮现：“大脑”与“躯干”的协同难题。大模型虽具备强大的认知与推理能力，却难以在复杂、动态的真实物理环境中实现实时、可控的决策与执行；而传统自动驾驶系统依赖模块化工程与后期拼接，导致体验割裂、规模化落地困难。

正是在这一背景下，阶跃星辰与千里科技于4月22日正式宣布达成战略合作，共同打造“原生智驾基座模型”，为智能汽车与具身智能提供全新的Agentic基础设施与“智能大脑”。这不仅是一次企业间的联合，更标志着自动驾驶技术路径正从传统模块化架构，加速迈向以“端到端”大模型为核心的“原生进化”。

原生智驾：从“拼接”到“一体”的范式跃迁

长期以来，自动驾驶系统多采用“感知-规划-控制”的模块化架构。这种设计虽逻辑清晰，却存在明显短板：各模块独立训练、后期拼接，导致信息传递存在延迟与失真，难以应对复杂场景下的突发状况。例如，在雨雪天气中突然出现的行人，或高速行驶中前方车辆的紧急变道，传统系统往往反应滞后，体验生硬。

而“原生智驾基座模型”的核心理念，是从模型训练之初就实现端到端的原生融合。阶跃与千里科技的合作，正是从数据输入、模型架构到推理部署的全周期协同。依托阶跃在Agent基座模型、全模态理解与端云协同体系上的技术积累，双方致力于构建一个能够“看见、听懂、思考、决策、执行”一体化运作的智能体。

这意味着，未来的自动驾驶系统不再是被动响应指令的“工具”，而是具备主动理解环境、预判风险、动态调整策略的“智能体”。它像人类驾驶员一样，将感知、认知与行动融为一体，真正实现“大脑”与“躯干”的无缝协同。

量产落地：从实验室到车端的真实突破

技术的价值最终要在量产中验证。过去一年，阶跃与千里科技的合作已取得实质性进展。双方联合吉利汽车集团，成功将端到端语音模型集成至智能座舱系统AgentOS，并率先在吉利银河M9上实现量产上车。该系统不仅能理解自然语言指令，还能结合上下文进行多轮对话与主动服务，极大提升了人机交互的流畅度与智能化水平。

更引人注目的是“整车智能体超级Eva”的研发与落地。这一系统首次实现了“中国版Grok”在车端的完整体验，具备跨模态理解、多任务协同与持续学习能力，已在极氪8X车型中完成量产部署。用户可通过语音、手势甚至眼神与车辆进行自然交互，系统能主动推荐路线、调节氛围、预警风险，真正成为“懂你”的智能出行伙伴。

这些成果表明，原生智驾基座模型并非停留在理论层面，而是已具备规模化落地的工程能力。它打破了传统智驾系统“功能堆砌”的局限，转向以用户体验为中心的“智能体服务”模式。

迈向物理世界的AI：具身智能的新基础设施

此次合作的意义，远不止于智能汽车。随着大模型向机器人、无人机、家庭服务设备等物理终端延伸，“具身智能”（Embodied AI）正成为AI落地的关键方向。而“原生智驾基座模型”所构建的Agentic基础设施，正是支撑这一趋势的核心引擎。

它提供了一种通用框架：通过多模态感知理解环境，利用大模型进行复杂推理与决策，再通过端侧计算实现低延迟响应。这种“感知-认知-行动”闭环，可复用于各类具身智能场景。例如，家庭服务机器人可借此理解用户意图并自主完成清洁、取物等任务；工业机器人能在动态产线中实时调整操作策略。

阶跃与千里科技的合作，正在为物理世界的AI应用铺设一条“智能高速公路”。它不仅提升了单一设备的智能上限，更推动了整个智能生态的协同进化。

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