从VLA刷榜到稳健外推:RepSAM与语义对齐

admin3小时前8
从VLA刷榜到稳健外推:RepSAM与语义对齐
具身智能的大模型为何在真实环境频频失手?本文剖析VLA的空间过拟合根因,提出语义对齐与几何一致性训练范式,并介绍RepSAM以低代价适配大模型视觉,让机器人实现更稳健的外推与组合性。...