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清华、腾讯混元与南洋理工提出Spatial-TTT，通过测试时训练为小模型注入流式空间记忆，在连续视频流与自动驾驶、具身机器人场景中以线性成本整合几何与时序线索，强化空间一致性，超越更大模型的空间智能...