玖捌肆贰

生成式模型擅长局部先验却难保跨视角一致。本文解析几何反攻：以神经表示+关键帧+位姿图与集束调整（BA）重构SfM/SLAM管线，提升三维一致性与可扩展性，避免物体计数、尺度与布局漂移。...