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三维几何让生成式模型跨视角自洽
生成式模型擅长局部先验却难保跨视角一致。本文解析几何反攻:以神经表示+关键帧+位姿图与集束调整(BA)重构SfM/SLAM管线,提升三维一致性与可扩展性,避免物体计数、尺度与布局漂移。
生成式模型擅长局部先验却难保跨视角一致。本文解析几何反攻:以神经表示+关键帧+位姿图与集束调整(BA)重构SfM/SLAM管线,提升三维一致性与可扩展性,避免物体计数、尺度与布局漂移。
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